Python_Port.cpp

Работа с цифровым портом для устройства Питон

#include "RshApi.cpp"

#if defined(RSH_MSWINDOWS)
#include   <conio.h>
#elif defined(RSH_LINUX)

#endif
// Язык вывода ошибок. (В случае проблем с кодировкой, выбирайте английский язык)
#define __ERROR_LANGUAGE__ RSH_LANGUAGE_RUSSIAN 
//#define __ERROR_LANGUAGE__ RSH_LANGUAGE_ENGLISH

//======================ПАРАМЕТРЫ СБОРА===========================
// Служебное имя платы, с которой будет работать программа.
#define BOARD_NAME "Python"
//Номер устройства. Если в системе установлено несколько одинаковых устройств, можно выбрать, к какому из них подключаться. Нумерация начинается с 1.
#define DEVICE_ID 1

//Функция выводит сообщение об ошибке и завершает работу программы
U32 SayGoodBye(RshDllClient& Client, U32 st)
{
    printf("\n=============================================================\n");

    RshError::PrintError(st, __ERROR_LANGUAGE__, true);
    Client.Free();
    printf("\n\nPress Enter key to end up the program.");
    getchar();
    return st;
}

int main()
{
    //Статус выполнения операции. RSH_API_SUCCESS в случае успеха, либо код ошибки
    U32 st; 
    //Указатель на объект с интерфейсом IRshDevice, который используется для доступа к устройству.
    IRshDevice* device; 
    //Класс для загрузки библиотеки абстракции.
    RshDllClient Client;    
    //Инициализируем интерфейсный ключ.
    RshDllInterfaceKey DEV_KEY(BOARD_NAME,(void**)&device); 

    // Получаем экземляр класса устройства.
    st = Client.GetDeviceInterface(DEV_KEY); 
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    
    //===================== ИНФОРМАЦИЯ ОБ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ БИБЛИОТЕКАХ =====================
    RSH_S8P libname, libVersion;

    st = device->Get(RSH_GET_LIBRARY_FILENAME, &libname);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    else
        printf("\nLibrary Name: %s", libname.data);
            
    st = device->Get(RSH_GET_LIBRARY_VERSION_STR,  &libVersion);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    else
        printf("\nLibrary Version: %s\n", libVersion.data); 
        
    //============================= ПРОВЕРКА СОВМЕСТИМОСТИ =============================
    // Проверим, есть ли возможность управлять цифровыми портами.
    RSH_U32 caps = RSH_CAPS_SOFT_DIGITAL_PORT_IS_AVAILABLE; 
    st = device->Get(RSH_GET_DEVICE_IS_CAPABLE, &caps); 
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
        
    //========================= ПОДКЛЮЧЕНИЕ К УСТРОЙСТВУ ====================================
    // Создаем ключ, по которому будет выполняться подключение (в данном случае используется базовый адрес)
    RshDeviceKey key(DEVICE_ID);
    
    // Подключаемся к устройству    
    printf("\nConnecting to device (it may take some time)... ");
    st = device->Connect(&key);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    printf("SUCCESS!\n");
        
        
        
    //==================== ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ И ЕГО ПОРТАХ =======================
    RSH_U32 serialNumber;   
    st = device->Get(RSH_GET_DEVICE_NAME_VERBOSE, &libname);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    st = device->Get(RSH_GET_DEVICE_SERIAL_NUMBER, &serialNumber);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
        
    printf("\nBoard info: %s [%d]\n\n",libname.data, serialNumber.data);
    
    // Узнаем параметры портов устройства и выведем информацию о них.
    RshBoardPortInfo bpi;
    st = device->Get(RSH_GET_DEVICE_PORT_INFO, &bpi);
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);

    if(bpi.ports.Size()>0)
    {
        wprintf(L"\nDigital ports:\n%10s %10s %10s", L"Port Name", L"Bit Size", L"Address");
        for(int i = 0 ; i < bpi.ports.Size() ; i++)
            wprintf(L"\n%10s %10d %10d", bpi.ports[i].name, bpi.ports[i].bitSize, bpi.ports[i].address);
    }
    else
    {
        printf("There are no digital ports (bpi.ports is empty)!\n");
        return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
    }

    if(bpi.confs.Size()>0)
    {
        wprintf(L"\nConfiguration ports:\n%10s %10s %10s", L"Port Name", L"Bit Size", L"Address");
        for(int i = 0 ; i < bpi.confs.Size() ; i++)
            wprintf(L"\n%10s %10d %10d", bpi.confs[i].name, bpi.confs[i].bitSize, bpi.confs[i].address);
    }
    
    wprintf(L"\n=============================================================\n");
        
        
    printf("\n\nPress Esc key to exit, any other key to write data to digital port of %s...\n\n",BOARD_NAME);
#if defined(RSH_MSWINDOWS)
        if(_getch() == 27) return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
#else
        if (getc(stdin) == 27) return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
#endif


    // Структура инициализации для работы с портами.
    RshInitPort p;
    
    //Тип операции - запись данных в цифровой порт. 
    p.operationType = RshInitPort::Write;   
    // Адрес порта. Данный идентификатор используется для обращения к нужному порту, если их несколько.
    //Устройство "Питон" имеет два программно управляемых цифровых порта: 7битный порт, работающий на выдачу данных
    //и 2битный порт, работающий на чтение.
    //В данном случае мы используем порт для выдачи данных на 7 цифровых линий.
    p.portAddress = bpi.ports[0].address; 
    // Данные для порта. 
    p.portValue = 0x7f; 
    
    // Инициализация - запись значения в порт
    st = device->Init(&p);  
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    
    wprintf(L"\n----> 0x%x successfully written to %s.", p.portValue, bpi.ports[0].name);

    printf("\n\nPress Esc key to exit, any other key to read data from digital port of %s...\n\n", BOARD_NAME);
#if defined(RSH_MSWINDOWS)
        if(_getch() == 27) return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
#else
        if (getc(stdin) == 27) return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
#endif

    // Чтение данных из цифрового порта.
    p.operationType = RshInitPort::Read;
    // Адрес порта для чтения. 
    p.portAddress = bpi.ports[1].address;
    // Занулим значение поля структуры.
    p.portValue = 0x00;
    // Операция чтения из порта.
    st = device->Init(&p);  
    if (st != RSH_API_SUCCESS)
        return SayGoodBye(Client, st);
    
    wprintf(L"\n----> 0x%x got from %s.", p.portValue, bpi.ports[1].name);
        
    return SayGoodBye(Client, RSH_API_SUCCESS);
    
}